亚洲中文字幕无码爆乳AV,狠狠色综合TV久久久久久,粗大黑人巨精大战欧美成人,一个人在线观看WWW免费视频

一般卷料在印刷色組間的張力控制通過版遞增來實現(xiàn)

 張力控制系統(tǒng)的構(gòu)成及現(xiàn)狀  
 
  在卷材的印刷過程中,系統(tǒng)要求控制的張力主要有放卷張力、進(jìn)料張力、出料張力及收卷張力,這便是我們通常所講的四段張力,一般卷料在印刷色組間的張力控制通過版遞增來實現(xiàn)。無軸系統(tǒng)也有用各色組驅(qū)動電機(jī)的速度差進(jìn)行實現(xiàn)。  
 
  張力控制系統(tǒng)一般由檢測、運算控制和驅(qū)動裝置組成:  
 
  檢測部分:該部分由張力傳感器或浮動輥組成,近年來由于浮動輥在卷料換卷過程中對材料的張力吸收較好,所以業(yè)內(nèi)的同行人都是使用浮動輥檢測。  
 
  運算控制:由PLC、工控機(jī)或DSP來完成。近年來由于PLC的大量普及,性能價格比好,運算速度逐年提高,所以大部分采用PLC來做張力控制。一般將浮輥信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后直接進(jìn)入PLC,由PLC進(jìn)行卷徑計算、恒線速度控制和各段張力的PID運算,并將結(jié)果通過模擬量DA的方式傳給矢量變頻器。  
 
  變頻器在整個控制系統(tǒng)中即作為驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)又作為張力的調(diào)整裝置。因此系統(tǒng)對變頻的調(diào)速范圍和精度、轉(zhuǎn)矩精度及動態(tài)響應(yīng)特性等關(guān)鍵技術(shù)都有比較高的要求。  
 
  傳統(tǒng)方案的局限和我們的改革思路  
 
  由于傳統(tǒng)的系統(tǒng)張力控制是通過一臺PLC完成,隨著印刷速度的增加(100—300m/min)、卷徑比的增加(600mm~1500mm)、印刷色組的增加(原來的6色增加至13色),以及輔助控制點數(shù)的增加(壓輥、風(fēng)機(jī)及油墨粘度控制等),對于循環(huán)掃描方式運算的PLC的CPU來講,漸漸不堪重任,即便將—些輔助控制移到另—臺PLC來完成,但實際的四段張力所需的運算時間用較先進(jìn)的PLC(例如三菱的FX-3U或SIEMENS的S7-300)都要確近20ms的掃描周期。  
 
  所以我們開始嘗試改革傳統(tǒng)張力的單CPU結(jié)構(gòu),引人多CPU的獨江算法來汁算各段張力并直接控制驅(qū)動變頻宋調(diào)節(jié)張力,即按控制功能的種類或需要每個CPU各司其職,以提高重要環(huán)節(jié)的處理性能。三菱推出自帶卷取功能的矢量變頻A740—A1,在研究了三菱的設(shè)備資料后,我們認(rèn)為引入該卷取變頻不失為—個值得去試驗的好方案。  
 
  三菱卷取專用變頻  
 
  1.內(nèi)部自帶浮輥專用PID軟件,系統(tǒng)可以直接接受浮輥電位器信號  
 
  (1)浮輥PID可以按偏移量分段設(shè)定PI參數(shù);  
 
  (2)浮輥控制的輸出量可以和主速度做比例補(bǔ)償;  
 
  (3)其具有斷料報警功能。  
 
  2.卷徑的計算功能  
 
  (1)可以直接計算卷徑:D=V/∏nZ(V:線速度,n:轉(zhuǎn)速,Z:速比);  
 
  (2)初始卷徑的多種計算力法或直接設(shè)定;  
 
  (3)啟動時的P和I可單獨調(diào)整;  
 
  (4)速度增益可隨卷徑變化而分段設(shè)定門動切換;  
 
  (5)自動產(chǎn)生用于錐度控制的張力設(shè)定信號輸出;  
 
  (6)收/放卷長度的檢測和控制輸出。  
 
  3.卷徑演算型恒張力控制(轉(zhuǎn)矩控制模式)  
 
  (1)STALL失速控制;  
 
  (2)加減速慣性補(bǔ)償;  
 
  (3)機(jī)械損耗補(bǔ)償;  
 
  (4)再生回避功能。  
 
  新方案的實現(xiàn)和系統(tǒng)構(gòu)成  
 
  該控制系統(tǒng)是由七臺電機(jī)傳動控制的,分別為兩個收卷(A740-7.5—A1)、兩個放卷(A740-7.5—A1)、主機(jī)(A740—22K—CHI),以及收、放卷牽引(A740-3.7-A1)構(gòu)成。其中收卷、放卷和收、放卷牽引的浮輥信號分別能直接接到各自的變頻,由各自變頻內(nèi)置的浮輥運算模塊分別并行運算控制。  
 
  控制系統(tǒng)特點:  
 
  (1)各變頻都帶有卷徑計算和補(bǔ)償功能,所以我們使各變頻按照線速度同步要求運轉(zhuǎn),版周長的變化和收放卷的直徑變化都能預(yù)先得到補(bǔ)償控制。  
 
  (2)整個系統(tǒng)預(yù)先已做到線速度同步,浮輥僅用于張力波動引起的速度補(bǔ)償控制,實測浮動輥的調(diào)整量只有0.1HZ~0.3HZ,即位置波動小。由于是多CPU的獨立計算,系統(tǒng)響應(yīng)明顯加快,在250m/min高速不停機(jī)接料時,設(shè)備張力波動非常小。據(jù)初步測算,系統(tǒng)的響應(yīng)日引司可以比單CPU方式的PLC提高10~20倍,大約在1—2ms。  
 
  (3)由于可以通過參數(shù)預(yù)置初始卷徑,根據(jù)當(dāng)前的實際線速度和預(yù)置卷徑,我們叫以由此控制預(yù)驅(qū)動速度。實測預(yù)驅(qū)動變頻的線速度和舊軸線速度相當(dāng)吻合,接料張力波動較小。  
 
  (4)由于A740—A1都自帶485通信按口,F(xiàn)X3U和A740之間有專用的通信指令,所以整個系統(tǒng)采用485通信設(shè)定修改參數(shù),且編程相當(dāng)方便。  
 
  未來展望  
 
  經(jīng)過我們現(xiàn)場的實際應(yīng)用和調(diào)試,證明了使用三菱的卷取專用變頻來構(gòu)成的印刷機(jī)標(biāo)準(zhǔn)七電機(jī)的張力控制系統(tǒng)具有幾大優(yōu)點:  
 
  1.系統(tǒng)采用多CPU的并行算法,使其響心時刊人幅度提高,且張力控制精度也明顯提高,換料工作可靠;  
 
  2.由于浮輥信號直接進(jìn)入變頻,PLC和變頻全部用通信方式連接,所以系統(tǒng)AD/DA模塊可以盡量少用,既縮短處理時間又節(jié)省成本。  
 
  3.三菱卷取專用變頻只是在軟州上加入卷取模塊,沒有增加其他費用,若算上減少的AD/DA模塊,整個系統(tǒng)的性價比得到提高,有—定的實用價值。  
本文出處:印刷廠 轉(zhuǎn)載請注明出處
相關(guān)熱門搜索 一般   印刷   張力控制  
  • 上海豪禾印務(wù)有限公司刊登此文(一般卷料在印刷色組間的張力控制通過版遞增來實現(xiàn))只為傳遞信息,并不表示贊同或者反對作者觀點。
  • 如果此文(一般卷料在印刷色組間的張力控制通過版遞增來實現(xiàn))內(nèi)容給您造成了負(fù)面影響或者損失,本站不承擔(dān)任何責(zé)任。
  • 如果此文(一般卷料在印刷色組間的張力控制通過版遞增來實現(xiàn))內(nèi)容涉及版權(quán)問題,請及時與我們?nèi)〉寐?lián)系。