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報紙嵌入式數(shù)字印刷的縱向定位控制
報紙嵌入式數(shù)字印刷是指報紙在傳統(tǒng)的輪轉(zhuǎn)膠印基礎(chǔ)上嵌入數(shù)字噴墨印刷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)報紙版面指定位置的圖文內(nèi)容可變。因此，對高速進(jìn)行中的紙帶（印刷速度5萬份/小時以上，即7.6米/秒以上）進(jìn)行精確測距，從而進(jìn)行準(zhǔn)確噴印是報紙嵌入式數(shù)字印刷的先決條件。
功能概述
外部測速編碼器通過測速輪與紙帶接觸，對高速運(yùn)行的紙帶速度進(jìn)行采樣，再將速度信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號。此脈沖信號通過數(shù)據(jù)采集卡的過濾、整定后，變換成計算機(jī)能接收和處理的數(shù)字信號，并通過并行總線發(fā)送回計算機(jī)。軟件通過分析、計算這些脈沖信號，將這些脈沖信號轉(zhuǎn)換成紙帶的距離信息。系統(tǒng)再通過設(shè)置和檢測零刻度標(biāo)記作為起始點(diǎn)，便可精確地對報紙版面沿行進(jìn)方向（縱向）進(jìn)行長度定位。通過與數(shù)碼噴墨裝置的交互式控制，將可變圖文精確噴印在報紙版面上的指定位置。整體的位置精度可以達(dá)到微米級別，完全能滿足報畫冊印刷紙的套印要求。
縱向測距及定位控制
測距的主要原理是通過對采樣脈沖的計數(shù)，然后再根據(jù)編碼器的分辨率，測算出每個脈沖對應(yīng)的實(shí)際距離，就可以將距離的測量轉(zhuǎn)換為對脈沖的計數(shù)。
從原理上來講，計算與編碼器連接的碼盤周長時，可以通過測量其直徑并乘以圓周率來得到，但由于直徑測量誤差和圓周率代入位數(shù)的限制，往往會存在一定誤差，所以實(shí)際操作中采用標(biāo)記的方式，用卡尺精確測量出碼盤旋轉(zhuǎn)一周也就是編碼器旋轉(zhuǎn)一周時紙帶走過的直線距離L，再除以編碼器一圈的刻線數(shù)，即編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)目N，得到每個脈沖對應(yīng)的實(shí)際距離為D，計算公式為：D=L/N (單位：mm)
為了獲得較好的測距精度，深圳報業(yè)集團(tuán)印務(wù)有限公司選用了高分辨率的增量式光柵編碼器，分辨率為3000PPR。為了保證測量過程的穩(wěn)定性，測量碼盤的直徑不能做得太大或太小，周長控制在254mm左右（經(jīng)過精確測距，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的紙帶直線距離約為253mm），所以每一個脈沖對應(yīng)的實(shí)際距離為：253mm/3000≈0.084 mm。
從計算結(jié)果來看，定位的精度約為0.084 mm，根據(jù)報紙?zhí)子【鹊囊�，套印誤差需小于25μm，也就是0.025mm�？梢�，常規(guī)條件下的定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到套印精度的要求，因此必須提高定位精度。如果對編碼器的脈沖信號進(jìn)行4倍頻處理，定位精度可以提高至0.021mm，從而滿足套印要求。
在自動控制系統(tǒng)中，可以通過設(shè)計電路來實(shí)現(xiàn)倍頻處理，而在本系統(tǒng)中是使用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)的。
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31010402001418號